ADAMS实例教程
第一章 ADAMS的界面 11.1 ADAMS简介 1#K8d/n$q I:vr3ey
1.2 ADAMS的界面 2'K:h"]*x y cp
1.3 ADAMS的零件库 49VL(q#Y$L:} g
1.4 ADAMS的约束库 65k+JB7o;Q:] mnF
1.5 ADAMS的设计流程 10
1.6 ADAMS的分析和计算方法 12
1.6.1 广义坐标的选择 12g8b.}Q-Z d*? ca%M0J;O
1.6.2 动力学方程的建立 13
1.6.3 动力学方程的求解 13 s m OI md$I:]
1.6.4 表力学分析、运动学分析和初始条件分析 15'Y*r!n k s G H
1.6.5 计算分析过程综述 18
第二章 ADAMS应用基础 19 b a |{ @l;m
2.1 设置工作环境 19i_F#@.[8\ ju}
2.2 创建物体 23
2.3 创建约束副 364L:P wn%q$n4c,g
2.4 施加力 46WQG*dk b o
2.5 仿真和动画 49A`GG P Q9m3k9X
2.6 输出测量曲线 50`P-P:D!X kB[S
第三章 ADAMS应用实例 53
3.1 夹紧机构模型 53
3.1.1 创建模型 54!du3c"F%x;] |q,M
3.1.2 测试模型 65
3.1.3 验证模型 68 x;K g6L!Z|8j
3.1.4 细化模型 73#d1s$t,Y.^OE2o
3.1.5 迭代模型 74` | w_ h3^
3.1.6 优化设计 77 |o D;m]$q
3.1.7 定制界面 80
3.2 汽车前悬架模型 87
3.2.1 创建前悬架模型 88
3.2.2 测试前悬架模型 95
3.2.3 细化前悬架模型 104
3.2.4 定制界面 109!GI[ }-|\
3.2.5 优化前悬架模型 116
3.3 汽车整车模型 119
3.3.1 创建底盘模型 119 v5b'zb(Z Rk
3.3.2 创建前悬架模型 120
3.3.3 创建转向机构模型 124
3.3.4 创建后悬架模型 127
3.3.5 创建轮胎和地面谱 129
3.3.6 仿真模型 134w+a7~O(SG g
第四章 ADAMS应用中的技巧 139$k Q Ge']
4.1 静平衡的求法 139
4.1.1 建立模型 139
4.1.2 建立微分方程 139.P4{T!jk(P Dj
4.1.3 定义作用力 139-Q*B!i fpU ]` m
4.1.4 求解静平衡 140
4.1.5 保存模型 141d)DE)T HYrz
4.2 约束副的失效 141q@7M;io c
4.2.1 建立模型 141 M AJI?+_ x1{3Bz4b
4.2.2 建立传感器 142
4.2.3 描述仿真过程 142fq;hh,f
4.2.4 仿真模型 1439~,@9T+}s#wL'LD
4.2.5 保存模型 144
4.3 碰撞力的解除 144
4.3.1 建立模型 144YjZK `
4.3.2 创建碰撞力 146
4.3.3 编辑宏命令 146-Um U0q"ght&E u!H
4.3.4 创建命令菜单 148dA.lzHL4]
4.3.5 设置状态变量 149
4.3.6 解除碰撞力 150 c n(l/P_"H,[0R
4.3.7 仿真模型 150
4.3.8 保存模型 150
第五章 ADAMS/View的用户化设计 151
5.1 定制用户界面 151|.u/kG}bTN
5.1.1 定制菜单 152
5.1.2 定制对话窗 153
5.2 使用宏命令 157
5.2.1 宏命令参数的用法 157
5.2.2 创建宏命令 159d%C)i K]5E-F h
5.2.3 宏命令应用实例 161
5.2.4 宏命令应用技巧 162f(Ep!KC#b-l9@8Z
5.3 使用条件循环命令 163
5.4 综合应用实例 167
5.4.1 基本格式 167*U{2uYT\3y c
5.4.2 履带模型对话窗 168in J(w;S8jt M
5.4.3 履带模型建立过程 168
第六章 ADAMS控制系统设计 176
6.1 控制工具箱的使用 176
6.1.1 控制系统设计流程 176 q1KvH ~ J
6.1.2 控制环节的用法 1778ntBo6I#B1P
6.1.3 创建控制系统 178 ]K.GI&l!vRU p
6.1.4 应用实例 178FK,N_^s
6.2 ADAMS/Controls的应用 180oU2dn"Y%X g9E'`0T
6.2.1 ADAMS/Controls的设计流程 1806s| Mh K't` Z
6.2.2 ADAMS/Controls应用实例 182G4bP%A0E F&^1j
6.2.3 仿真参数的设置 188 N w)l"u J f[
第七章 ADAMS/Flex柔性分析模块 190
7.1 概述 1909\D8AgF(Z
7.1.1 关于ADAMS/Flex中的柔性体 190
7.1.2 使用ADAMS/Flex 190$il#e'h/@!K C
7.2 ADAMS/Flex柔性体理论 191
7.2.1 柔性体的表示 191
7.2.2 柔性体的运动微分方程 192 O ~-l Se-W M YZ A+T
7.3 在ADAMS/View中使用柔性体 193
7.3.1 在模型中引入柔性体 194
7.3.2 对柔性体进行校验 199'o?5T7o:Na Z
7.3.3 设置柔性体进行仿真 201zE(M6jh$j,h
7.3.4 观察仿真结果 206K.e0~^4U4g(?1R3Xo*O)i;r
7.4 使用ADMAS/Flex工具箱 209&{+o1k.{k8S#e
7.4.1 浏览模态中性文件 209i&\m.`hP&E
7.4.2 将模态中性文件转换成矩阵文件 209p7zg_1u"h s;Ek WB h
7.4.3 优化模态中性文件 210#UJ^j3W/T4hv
7.4.4 运行MSC/NASTRAN模态中性文件转换器 210
7.5 在ADMAS/Solver中使用ADMAS/Flex 212
7.5.1 选择模态和结点 212
7.5.2 创建矩阵文件 213 R$Y;^%c$p*G'K
7.5.3 添加注释 214P Ir-}0o#K r
7.6 模态非线性变形 216/l d9`$rpu+N xP
7.6.1 建立由几段短梁组成的柔性梁 216P ~ |2Z.E@p'C@P
7.6.2 建立整梁的模型 217
7.6.3 建立旋转轴 217
7.6.4 仿真及结果 218
7.7 利用有限元分析生成模态中性文件 218h/G`!W4[,a P
7.7.1 生成模态中性文件对有限元模型的要求 218
7.7.2 设置文件转换选项 219
7.7.3 利用有限元分析软件ANSYS生成模态中性文件 2200y(u F:h l
第八章 MECHANISM/Pro模块简介 222
8.1 MECHANISM/Pro的设计流程 222.U,} L5yt!~2Ocl
8.2 应用实例 223&\*Pq U(\ o7}D#j
8.2.1 创建装配模型 223
8.2.2 定义刚体 223Gw kjMR
8.2.3 创建约束副 225
8.2.4 传送模型及仿真分析 226 JGI ~ Do S/h
参考文献 229 需要，留邮箱。认证会员优先分享发送。5CB[/|C;P?%Z0Rd
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