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YOYO_I 发表于 2008-8-13 14:08

ADAMS入门详解与实例

第1章  绪论 1
/}q3U?bp6n#b3m 1．1  虚拟样机技术的研究范围 1
F6RdjQ3E/o|d$hl[ 1．2  ADAMS软件 26i:e5N$nBF
1．3  虚拟样机技术的相关技术 2
%KBLR U/JU:l 第2章  机械系统的建模和结构分析 4
`9A,]-Lz-C8K 2．1  机械系统的组成 4
8F_2ai
I\ V 2．2  参考机架 4
9Y6})YUsG 2．3  坐标系 4_-F#{]d9^)@
  2．3．1  坐标系 4#yL;D(B*G8w+@?y
  2．3．2  确定不同坐标系位置和方向的方法 5
O*VHhgm 2．4  机械系统的自由度 6
C9S-bu8fP\r"}#X'^   2．4．1  机械系统的自由度 6
Ux?$fh   2．4．2  计算机械系统自由度时应注意的问题 7
uM q ]JJCoO 2．5  速度、加速度和角加速度 7
N8k
|%]k6p(} 2．6  刚体运动方程 8
Ts1H%NZ5j j5V 第3章  ADAMS软件操作初步 10
RtkESV 3．1  ADAMS软件包 10
We7}-|f CO;^ 3．2  虚拟样机仿真分析基本步骤 106|'W/@Zkl?;\C F5D
3．3  启动ADAMS/View程序 12
_N,G&v F{ 3．4  ADAMS/Niew程序屏幕 13
NOK Q5C ?Y 3．5  ADAMS/Niew命令的基本操作 13 h(HZ~+J M MvH+}
  3．5．1  主工具箱方式 13
Kl(A,zP'B/?*T   3．5．2  命令菜单方式 15(s~I4yLo5[eb
  3．5．3  弹出式菜单方式 15!Tdo$[ s?
  3．5．4  快捷工具栏 16]!`lh4U!^
  3．5．5  对话框 16
1r!Q1I6~KbS1uQ   3．5．6  鼠标的应用 17
e&d PGs9qs3D0}yZ   3．5．7  使用通配符 18
@D|o+J I
F} q   3．5．8  使用命令窗口和命令浏览器 18 f$b%w*VMa@Y
3．6  ADAMS/View数据库 19
(\ ew/?*~'Us   3．6．1  ADAMS/View命名层次和规则 203~&q;@dBLW-z3n'E&t
  3．6．2  打开新数据库 20Vw i-d3FE
  3．6．3  保存当前数据库 21:i0C U
t'fK
  3．6．4  后退一步操作 21
g^.[*e[-L!Ol-z;a}   3．6．5  取消操作 22
*m!bW3[;L
ba   3．6．6  退出ADAMS/View 228N3Q\T {_$c Z
3．7  视图窗口设置 22:um+TPuea1{
  3．7．1  选择视图窗口 22
D \J:?!p;{   3．7．2  改变窗口中的视图方向 22)~z;@G;s.F0]
  3．7．3  正侧投影图和透视图 23
,q|E
G[1|sf]X   3．7．4  移动和旋转视图 23
8O.C5m;K#H8z!_A(W#]0A   3．7．5  设置视图中心 24
:{4qn^#zM5J   3．7．6  缩放视图 24
B0q;C_$aQ6T5F 3．8  显示方式设置 25 ]^/}4?ra
  3．8．1  设置构件和模型的显示方式 25
s;X
{4{N(V   3．8．2  设置背景颜色 25
`qu/B6uC&A[ ZsG   3．8．3  模型显示方式设置 25
Av BrC-j_#E"ht   3．8．4  设置工作栅格 262tK'H-QF1m;zf
  3．8．5  设置图标 26P._'mQ{'p%ia
  3．8．6  显示视图辅助信息 27
A8Ww1uv5pq.Z&}   3．8．7  坐标窗口操作 27
k?gR kP/xCk   3．8．8  设置屏幕和打印字体 28gBn%m8O/xMo
s
c6c
  3．8．9  保存和重新设置 28
2M.N\l2| 3．9  定义操作环境 29
;C9@9pH/r   3．9．1  定义地面坐标系 29
]}(mP(c1Q~'O   3．9．2  单位设置 30
*G3^;e!R"f0G8ah   3．9．3  定义重力 30
#Wi&v)["K e   3．9．4  指定保存文件位置 31T~
[6F*CzV
3．10  信息管理 31){0Y Q&\E1J
  3．10．1  信息类型 31u:{9p\kH
  3．10．2  信息窗口操作 32
/y|qVO%[I 3．11  帮助信息 33
{(C4yh3t 3．12  练习 33aW/Bg*Q5tj c4f4C"}
第4章  虚拟样机几何建模 35.mjMb nNI9KE
4．1  几何建模预备知识 35
s+D+_%ex~`f   4．1．1  几何体类型 35
H~.U0}1T?4e!k   4．1．2  几何体坐标系 35L8] P t^4F^/~m Q
  4．1．3  几何体的命名 357if4b?l+|
  4．1．4  几何建模的准备 35
$SG(Q0\#D*@ 4．2  几何建模工具 36
9h;P"G"\AEw 4．3  绘制基本几何形状 37X7yo;Le g_z
4．4  简单形体几何建模 38
YN O1H/Rs+E ftP
4．5  复杂形体几何建模 40
[ f@(CLG'\   4．5．1  连接线段 40
\WRnDQ&P   4．5．2  组合形体 40
_d?_%Aelbk   4．5．3  添加几何体细节结构 41
;S,r-O.i5lL$T ^ 4．6  修改几何形体 42
0qZ{-B7SZ:DS 4．7  修改构件特性 43
&XC-nBqK'aZ   4．7．1  构件特性修改对话框 43
B!q Z;[w Y[(V   4．7．2  修改构件质量，转动惯量和惯性积 44
G/R]7[ ^A].l N   4．7．3  修改初始速度 44
5Q|;^,ud,^;tA   4．7．4  修改初始位置和方向 45YL-~SS6w#kD7y
  4．7．5  设置材料 45
T9Id_|A   4．7．6  使用特性修改对话框工具图标 46aQ2C$i]
4．8  练习 46
CRz$Vl 第5章  约束机构 48
]!y G&n*s 5．1  约束类型 48
-j0t5TD8j#r/a 5．2  约束工具 48^'@%W;k_0VBa
zu&g
5．3  常用运动副 498\ qi:{ m(e#w
  5．3．1  常用运动副 49G?"J"B'gF,Q
  5．3．2  施加齿轮副 50[@(iWa9n
  5．3．3  施加关联副 51
(K4JFU#X;Z4yMZs,B   5．3．4  修改运动副 53
Sk0R4F]CA$f Z8C 5．4  指定约束 53
$_6Yb%Z4S6Yi\ i 5．5  凸轮机构 54C:bYU;@ G!g+rv9l
5．6  定义机构的运动 57
J(z*c@RN3~{|a   5．6．1  运动的类型和定义值 57K6OSQ.Q*pk
  5．6．2  约束连接的相对运动 58
z@xb/a6o:Z)o^ I   5．6．3  约束点的运动 59s;^;a.C u-B;O$~)dy
5．7  约束机构的若干注意点 60
0g,l0q{6tuC O 5．8  练习 60G~'sT2Im5Aa.nX&^
第6章  施加载荷 62PUM,P,V
6．1  基本概念 62.D9Aj(YR;\#K1By
  6．1．1  定义力的大小和方向 62KV:hU-A ` [H
  6．1．2  调用施加力工具 62
-B5y!l,fD{,LI:r   6．1．3  作用力 634T.t9g _^ zn^!k$v
6．2  施加作用力 63
&LnN4ly%Fe+B4{Vu   6．2．1  施加单作用力和力矩 63 Z$b+CI0E
  6．2．2  施加组合作用力 658Q'Q.T x0J4{
6．3  柔性连接 65
(_d+V M%A:S8pYS$Fd(K   6．3．1  拉压弹簧阻尼器 65[~SMGqqa9p#r?
  6．3．2  扭转弹簧阻尼器 67
.iV]+M#e7W   6．3．3  轴套力 67.O AE-u~b.[
  6．3．4  施加无质量梁 681~,ZR4Q3t3T:xl
  6．3．5  力场 709PXX%Kx&Z1{"g
qz
6．4  接触力 71
\.\,U/iL8u   6．4．1  球-球碰撞 71
:e2htC/cQpVK4P   6．4．2  施加接触力 71
D_ J9^wP9\V 6．5  练习 73Fm/[|4IM
第7章  ADAMS/View建模的相关技术 74^g,ik U t
7．1  储存和获得数据 74
oRk4VKkT1]   7．1．1  数据单元类型 74
g4O-i@\\!A   7．1．2  数组单元 747rgBFZ
  7．1．3  曲线数据单元 75
0[s4EU!B;r&@"xqz   7．1．4  样条数据单元 764R6[b5A:p @6rV
  7．1．5  矩阵单元 786Eu/`(z ]R
c
  7．1．6  字符串数据单元 79p#d-d1U n&Wy7p T
7．2  用系统单元建立方程 80}UP$h#C
7．3  编辑样机模型 80F"T5O;rC,x
  7．3．1  选择对象 80
8],t6BvD"J'a&my   7．3．2  使用表格编辑器编辑对象 815hAMG6B5h6oiD.e Sj
  7．3．3  修改、复制、删除和重新命名对象 82 u8PDe ~
  7．3．4  移动和旋转对象 82
j_ Y`'N E   7．3．5  对象的无效处理 84
~kz_f YoE   7．3．6  建立子系统 84
v\&M*j:g[KhgW   7．3．7  设置对象外形和颜色 853jz3xG&Q5o)bfB
  7．3．8  亮化对象 85#`(p(j'z:\ scA%w
7．4  管理数据库 85H7B2Z%^!K\:uSO
  7．4．1  数据库浏览器 85
(n mlf^+T)NQ.n.i1C2{,L   7．4．2  样机模型的操作 87
9e0{7_)W2F3c P_Z   7．4．3  了解模型的有关信息 89
z"C#c!VbX(J"~   7．4．4  数据库信息窗口操作 90
7Y0` s;R'sBU 7．5  使用ADAMS/View的log文件 91oI8Z!r7Puh`
7．6  练习 92
O-[2B8?Z;u+WN 第8章  样机仿真分析及调试 932M#r#~ C`4S5o
8．1  设置仿真分析输出 936Bb xNdy
  8．1．1  仿真分析输出 939[@+SW#TPz
  8．1．2  使用测量功能 94
A,K9U*E^'_   8．1．3  设置输出要求 96
S#]U!E sJ'R;c 8．2  检验样机模型 97nC,n9a8c g,X.U
8．3  样机仿真分析和试验 98n:lN
OfW4A3J
  8．3．1  仿真分析和试验工具 98
l;qU@_6g   8．3．2  交式仿真分析和试验 98
l.y:P)`9ASM   8．3．3  按剧本进行仿真分析和试验 99
f&i"["C4u   8．3．4  管理仿真结果 101-L+h(D!V/I Pn
8．4  仿真分析控制参数设置 101
'n"hjFq/b/}i\   8．4．1  进入设置对话框 101
bH*Iu,I0Uw   8．4．2  控制仿真显示 102
7CS+Y*}{+bo [   8．4．3  设置ADAMS/View输出 102
d D(}IAD   8．4．4  改变仿真求解设置 102
"c+Y/S4dx~S)c 8．5  调试样机 104Uen%H!? V$H
  8．5．1  仿真开始之前的样机调试 104-ZQ6I0L9f
  8．5．2  在互交式仿真过程中调试样机 105
@i&V]+j 8．6  再现仿真结果 106
J,C LEZs5uz 8．7  产生AVI电影 107'jn!F[A0RhIa
8．8  练习 108
|
o+P+G/C[q6^ 第9章  仿真结果后处理 109
m ^KS4G;zSKO 9．1  后处理程序及其基本操作 109&|6|AC{9\^
  9．1．1  后处理程序 109.Y\0F a g%QM!L']8UW
  9．1．2  后处理程序窗口 109:^Rl z3Iu(j
  9．1．3  常用后处理命令 110L {6e!]/x8qC
  9．1．4  页的操作 112
&ZW&U]\Ex;L   9．1．5  视窗的操作 112
)k$X"b?L#\JxQJ;ia   9．1．6  对象结构关系及其特性编辑 1123le6`/A4k*Ij'OM
9．2  重现仿真过程 113
n'Att-?(ij   9．2．1  重现仿真过程 1138PT5~\p"w4XC1T:J
  9．2．2  控制仿真重现过程 114
ig9Cu1z%Z|1_*S^&]#Z3M   9．2．3  控制仿真回放的显示方式 115+I#?2iwF[c.e
9．3  绘制仿真结果曲线 116p
w|8s(W(u
  9．3．1  绘制曲线模式下的控制面板区 116#i_*rU,b"N
  9．3．2  绘制仿真数据曲线 117I+?2i,l'}
  9．3．3  添加数据曲线 118
%|LW&`}!a"RXt   9．3．4  数据曲线自变量轴的选择 118$X V2iX\E
  9．3．5  更新曲线数据 118&G"K:G`:{dS2K1k0V
9．4  仿真结果曲线的编辑和运算 118
bOUH;P!nuj(R2W   9．4．1  曲线编辑和运算工具 118
0c.O D
LG-e})Sn   9．4．2  曲线数据的简单数学运算 119
X8?vt1Z_   9．4．3  数据曲线的积分和微分 120^.z8gz$leZ
  9．4．4  通过数据曲线产生样条函数 1202yI1h9Zkj4p*q1j
  9．4．5  改变数据点的值 120 F&t/G.Vfxv
  9．4．6  曲线的统计运算 121I\ip@t
  9．4．7  输出绘图数据 122
!Y+F[$V Km8j&Df 9．5  仿真结果数据处理 122
,bz]'kfC D   9．5．1  过滤曲线数据 122
+b-V!?4i4{h9zs(A   9．5．2  进行FFT函数操作 123v*uL^.`)A9C ?
  9．5．3  产生Bode图 126l
GliQf^
9．6  设置和修改默认设置 127
o'xM7P~!K.F"n9q M   9．6．1  绘图参数设置与保存 1270DW8s1oZ#`
  9．6．2  设置仿真回放参数 127
v_'EjV0B   9．6．3  设置颜色 128!q[(XX"E`0fU
  9．6．4  设置曲线默认特性 128(Gv(T9X{F
  9．6．5  设置输入命令文件的方式 129"b} TM$^/@`
  9．6．6  字体、视图方向和单位的设置 129s _#u(Er5u1p
  9．6．7  指定保存目录 129WC7B[*v
9．7  设置和编辑曲线图的图面内容 129+l7|,|U9LBe i
  9．7．1  放大和缩小曲线图 129jP@VO \M
  9．7．2  绘图参数 130X3{0a^b
t
  9．7．3  曲线图的布置与编辑 130un"t&OpsEgIA k2v
  9．7．4  修改坐标轴的特性 131
5x;}m c^2ri   9．7．5  设置曲线特性 133.Of6IYI5q
E?b
  9．7．6  修改曲线的符号说明 133
Q4I.b0?(u   9．7．7  添加和修改标注 133"}f Vt/{{v
C
  9．7．8  添加辅助线 134
!B @6LbB 9．8  练习 134(iQ6L7a Zi
第10章  参数化建模与设计 136
5@:M*H ~ } z{8I8K 10．1  参数化建模与设计简介 136
*r C4~(o)L Q$}-d8N 10．2  ADAMS/View函数 137&kjj\$l
  10．2．1  ADAMS/View函数简介 137n qO}/?^H
  10．2．2  进入构造函数对话框 137l!e0~S7Kl
  10．2．3  构造函数对话框的操作 138 Qb5nx#~&a(\(M
i&kr d
  10．2．4  表达式语法 141
m#T*`*x:tH'q   10．2．5  设计过程函数 1438Oqg9@^}0tk
  10．2．6  运行过程函数 145
s!j/uW}_ 10．3  使用参数表达式 146
8msw| k"R;iZj 10．4  参数化点坐标 147

t6G7H1C!~;a/P.] 10．5  运动参数化 148
?w8`O0P8TY_!A$D   10．5．1  调用参数化运动工具 148$I&j`0Q d&R|w
  10．5．2  使用f(x)工具 148(v8mDeVzB
  10．5．3  使用f(θ)工具 150
pY5P,e,S|%?Vy 10．6  使用设计变量 151H7f h'Ti7|
  10．6．1  设计变量简介 151
_z!i!?k   10．6．2  产生设计变量 151
:H*yrX+D!Q9w-w@V   10．6．3  修改设计变量 152
*buyIK$d?~(_
w   10．6．4  将点定义为设计变量 153
ZY~m"W7JuQ L,{ 10．7  练习 153N_Nhzu-?
第11章  样机的参数化分析 154 Yp1n!Q3Q
11．1  参数化分析简介 154
E(d6IFm   11．1．1  设计研究 1545V P4T/j}
  11．1．2  试验设计 154
'M,y;C&S$rtD,L   11．1．3  优化分析 155
C2^/R2NY 11．2  参数化分析准备工作 156
,U uKg(O:_8j:aq6ka   11．2．1  控制变量的变化值 156!?2V$|4x#^+Y
  11．2．2  测量目标对象的性能 157
A A!R(^L5O   11．2．3  产生的优化分析约束 159
0RyF1V8wt   11．2．4  产生仿真分析剧本 1596o"G H%g%D
v8n/D G?
  11．2．5  确保分析结果正确 160
{t,G!_&E+j 11．3  运行参数化分析 160FnFF1T Sq
  11．3．1  开始设计研究、试验设计和优化设计 160
-I+qiP^E7zl+y   11．3．2  完成设计研究 161-\R"X R&g8[
  11．3．3  完成试验设计 161
$s1Fr7U:M9^~3f   11．3．4  完成优化分析 162/Kg#`j2VC6YdT
11．4  检查参数化分析结果 163
z}m;SGH6|z&e^   11．4．1  保存参数化分析结果 164
Vgs%X#@|a   11．4．2  删除参数化分析结果 164m _LcM
  11．4．3  绘制参数化分析结果曲线 164
j [5\g3Z"@Lk8B   11．4．4  产生表格 165Sw`&L`n
  11．4．5  更新设计变量值 166
_3Jy%}}1@q9geb 11．5  从参数化分析结果中产生响应面 167
R.o(S'AU&[Sz"vKL KM   11．5．1  响应面技术简介 167
r,?.R-x-g$r;N3]3r   11．5．2  产生响应面 167
wv7\8Y
_EKc8gI   11．5．3  分析响应面结果 169
&nzrv:dXj#s   11．5．4  对响应面进行注释 169PIkgs~6~X
  11．5．5  输出响应面 1704w(UiiC
  11．5．6  优化响应面 170 n x
al }
11．6  参数化分析控制参数设置 171
I7Lo
y)Y 11．7  练习 172
3t5X ka.U/}GBx 第12章  仿真数据的输入和输出 174
:G/z @v1O5ZHI 12．1  输入和输出文件类型 174^%HE(V&P
12．2  输入和输出ADAMS/Solver文件 175

KlI~(r-_U^t   12．2．1  输入和输出ADAMS/Solver语句文件 175
wsS!Xn}%L{   12．2．2  输入和输出ADAMS/Solver分析文件 1772X6x$Qs;QA&GR
12．3  输入和输出ADAMS/View命令文件 178
%u.[0e}Tgp   12．3．1  产生命令文件 178
.cu$U3fBK   12．3．2  输入ADAMS/View命令文件 179 LyAV [f
  12．3．3  输出ADAMS/View命令文件 180*n3rR&h4Z3aLdl
12．4  输入实验数据 180
T|/|
Wj7F,nh
12．5  有限元分析载荷输出 1819|1Hl6dt*jb
12．6  CAD文件的输入和输出 183R aF5H8kz { X
  12．6．1  ADAMS/Exchange模块 183#hu]s2b.{#d?pA
  12．6．2  输入CAD图形文件 184
3ZF6Hc y2T8\uZ   12．6．3  输出CAD图形文件 185
^b}'G
m0r|z 第13章  机电一体化系统仿真 187S],v M"m4L*AMm-^
13．1  机电一体化系统仿真分析简介 187
G7M$YhCQ"Gt 13．2  使用控制工具箱 187
k4lqr#xI6o?-T   13．2．1  构造控制模块的基本步骤 187
*P!ctr]   13．2．2  控制模块类型 188 N2?NnN_4| \{+d4ay
  13．2．3  产生控制模块 189
p!Yn4lN'pO_   13．2．4  检验控制模块的连接关系 190!]#yz5xr4b
13．3  使用ADAMS/Controls控制模块 190
A,D7gl1V1z4S+g   13．3．1  ADAMS/Controls求解基本步骤 190
e GSbc4RVd3y(MzQ?   13．3．2  启动ADAMS/Controls模块 192
,M%rF|0Ky Q-DU   13．3．3  构造ADAMS机械系统样机模型 192E8L]_:_'y:G}dg k
  13．3．4  确定ADAMS的输入和输出 1947a}!~:V/Bw)Y$j!F;N
  13．3．5  控制系统建模 197]%cVNG-C4vo
  13．3．6  机电系统联合仿真分析 200
.O | S{L5m!JJ ?   13．3．7  设置仿真参数 2037r9@^%au8@T
第14章  虚拟样机设计和试验分析实例 205
$Q'F xH@{3J}0lL 14．1  曲柄滑块机构分析 205/V-dO/o6j$MB?
  14．1．1  启动ADAMS/View程序 205
5B7KZ%c+UW(c   14．1．2  检查和设置建模基本环境 2068D L7Bu [b;I5Q x'_
  14．1．3  几何建模 206(R&gd%m}
  14．1．4  施加约束和力 207
1AW8N]6A   14．1．5  对曲柄滑块机构进行仿真分析 2092a*d$bq#H
  14．1．6  仿真分析后处理 209XE Z-ee'uJ@
  14．1．7  参数化曲柄滑块机构 212
P}'NYIUxZ.}
o   14．1．8  产生测量 213
Y%xx&du#Y$Sj)dh   14．1．9  参数化机构的仿真分析 213
7qreE)Z@5j%W6sG   14．1．10  进行设计研究 214
nn7\ Y5a],n8Tm   14．1．11  结束仿真分析 216CpDP$cJ~x6`
14．2  闩锁设计 216N6A dM7S4E4Yp
  14．2．1  启动ADAMS/View设置操作环境 217aM|
|P6[ k:n(T
  14．2．2  初步建模 217
+j{3S1}] ^(X3q   14．2．3  进一步建模 219N9lZ C9mr:M"A
  14．2．4  仿真分析夹紧机构 220
t.ht&w1\kJ
  14．2．5  实验验证 222
9^l+?(X^b9I   14．2．6  模型参数化 223tY6q{6I+f-pA_-Q1SQ
  14．2．7  参数化模型的仿真分析 224MjG]7~7J
  14．2．8  运行设计研究 225{!kd1WE8n
  14．2．9  优化设计 226
L;gd%R5S nu p   14．2．10  自动设计过程 228H y'b[U G@b p
附录A  设计过程函数 230
)f UQ{&m:S XL 附录B  运行过程函数 237

YOYO_I 发表于 2008-8-13 14:23

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