ADAMS 虚拟样机技术入门与提高
1章 绪论 1 iA7h|@9WY ]&u8C^.~1．1 虚拟样机技术的研究范围 1bQp M u!@v&loW
1．2 ADAMS软件 26{;m N'H HzK
1．3 虚拟样机技术的相关技术 2
第2章 机械系统的建模和结构分析 4 j9n!|*mPEs
2．1 机械系统的组成 43Un[5hS,k
2．2 参考机架 4
2．3 坐标系 4A j i%O ~,Ik T
2．3．1 坐标系 4d%Z6jfO
2．3．2 确定不同坐标系位置和方向的方法 5
2．4 机械系统的自由度 65~:{| g x }6M"w
2．4．1 机械系统的自由度 6
2．4．2 计算机械系统自由度时应注意的问题 7
2．5 速度、加速度和角加速度 7
2．6 刚体运动方程 8(cuOE(F A1q2m!B;H
第3章 ADAMS软件操作初步 10
3．1 ADAMS软件包 10
3．2 虚拟样机仿真分析基本步骤 10]\.F%X8a tl8W
3．3 启动ADAMS/View程序 120?E$}nN q
3．4 ADAMS/Niew程序屏幕 13
3．5 ADAMS/Niew命令的基本操作 133S#R \` o O(j
3．5．1 主工具箱方式 13+Y%[o-k hI
3．5．2 命令菜单方式 15
3．5．3 弹出式菜单方式 15
3．5．4 快捷工具栏 16Z/R\,}&u c)J
3．5．5 对话框 16[d0Xs7yT
3．5．6 鼠标的应用 17hk b U)F-pq
3．5．7 使用通配符 18
3．5．8 使用命令窗口和命令浏览器 18 Y6syEp&e+a W
3．6 ADAMS/View数据库 19(J.RVK8Q
3．6．1 ADAMS/View命名层次和规则 20u D%\'@.hH
3．6．2 打开新数据库 20
3．6．3 保存当前数据库 213B vQn3V S$b!vz
3．6．4 后退一步操作 21
3．6．5 取消操作 222\!~#g3z,[ N
3．6．6 退出ADAMS/View 22
3．7 视图窗口设置 22
3．7．1 选择视图窗口 22u@0rD*qz ~ me
3．7．2 改变窗口中的视图方向 22
3．7．3 正侧投影图和透视图 23
3．7．4 移动和旋转视图 232{-t.[I-V#x)`6h.a
3．7．5 设置视图中心 24vc2}:?,m |9W
3．7．6 缩放视图 24Ug s%v-Nq|
3．8 显示方式设置 25
3．8．1 设置构件和模型的显示方式 25
3．8．2 设置背景颜色 25
3．8．3 模型显示方式设置 25WRn S|#W&u_\_
3．8．4 设置工作栅格 26 UJ7bw K7M t~'k X
3．8．5 设置图标 26
3．8．6 显示视图辅助信息 27
3．8．7 坐标窗口操作 27
3．8．8 设置屏幕和打印字体 28
3．8．9 保存和重新设置 28
3．9 定义操作环境 29B/O { w|[_xV M
3．9．1 定义地面坐标系 29Ne CH5P!? cI:o@-p
3．9．2 单位设置 30
3．9．3 定义重力 30
3．9．4 指定保存文件位置 31
3．10 信息管理 31
3．10．1 信息类型 31
3．10．2 信息窗口操作 32)^ ks9}5G4@h2KcH:w&Y
3．11 帮助信息 33
3．12 练习 334c:H5b5^$r)l/X4Os!F
第4章 虚拟样机几何建模 35
4．1 几何建模预备知识 35sN0| I[a
4．1．1 几何体类型 35r.S7WS{g
4．1．2 几何体坐标系 35/V&f ne5b
4．1．3 几何体的命名 35 {,Lyp WX2y E
4．1．4 几何建模的准备 35
4．2 几何建模工具 365W&T3oL#k*w(N
4．3 绘制基本几何形状 37
4．4 简单形体几何建模 38 c6K"P u)u#z%Z3j
4．5 复杂形体几何建模 40
4．5．1 连接线段 40gBl oV }
4．5．2 组合形体 40
4．5．3 添加几何体细节结构 41
4．6 修改几何形体 42
4．7 修改构件特性 43`6M t I(n/o/IS?
4．7．1 构件特性修改对话框 434[.r] BLY!_W)Z#_
4．7．2 修改构件质量，转动惯量和惯性积 44
4．7．3 修改初始速度 44
4．7．4 修改初始位置和方向 45
4．7．5 设置材料 45-KZ;d5] hc;j$B
4．7．6 使用特性修改对话框工具图标 46a r&`8jj%T s/R
4．8 练习 46 X Z| l%yF)T
第5章 约束机构 48(v1R8v|'@uL B
5．1 约束类型 48t*K"Bo$w/QNn
5．2 约束工具 48s/FZxGyY
5．3 常用运动副 49
5．3．1 常用运动副 493c b h;Y0? [3_9V2J
5．3．2 施加齿轮副 50+r2H%Wlmg V.K
5．3．3 施加关联副 51/F8q2L%v$b
5．3．4 修改运动副 53 A(G3j"P)I#\)]6e#o M
5．4 指定约束 53
5．5 凸轮机构 54
5．6 定义机构的运动 57
5．6．1 运动的类型和定义值 57
5．6．2 约束连接的相对运动 58)r \,[,F@_z6O `^r
5．6．3 约束点的运动 59 {*DO a:UD6T
5．7 约束机构的若干注意点 60
5．8 练习 60]O ~ xm!]H
第6章 施加载荷 62;Y.u8BF(uJ)f
6．1 基本概念 62
6．1．1 定义力的大小和方向 62
6．1．2 调用施加力工具 62
6．1．3 作用力 63w)k3j8E@5^4lk:N|I
6．2 施加作用力 63
6．2．1 施加单作用力和力矩 63tR#m_'|-w:p
6．2．2 施加组合作用力 65a"I%m,G v|*|6E
6．3 柔性连接 65r"N~S kRh Q S
6．3．1 拉压弹簧阻尼器 65*T/dFGr?-j1l d
6．3．2 扭转弹簧阻尼器 67
6．3．3 轴套力 67VT f$d g9b
6．3．4 施加无质量梁 68Knub HzrL
6．3．5 力场 70:`)P%oFg
6．4 接触力 71
6．4．1 球-球碰撞 71
6．4．2 施加接触力 71_H"E |1Y BZ2E
6．5 练习 73M a'bYz
第7章 ADAMS/View建模的相关技术 74GH]r i6G d7K
7．1 储存和获得数据 74)I n+j/};\G],K `8U8h
7．1．1 数据单元类型 74
7．1．2 数组单元 74 hVrG NK C ]\
7．1．3 曲线数据单元 75 qU8]N*\
7．1．4 样条数据单元 76#Y$M,C)S2d5a.{)]
7．1．5 矩阵单元 78 Eikk~!q
7．1．6 字符串数据单元 79Y@~ o4H+K3\
7．2 用系统单元建立方程 80 | ps f4F _QV
7．3 编辑样机模型 80
7．3．1 选择对象 80}!MZ$nB A
7．3．2 使用表格编辑器编辑对象 81
7．3．3 修改、复制、删除和重新命名对象 82?1V p7a-V p.g_
7．3．4 移动和旋转对象 82
7．3．5 对象的无效处理 84U2|E&f1v'H{1s:B*Z
7．3．6 建立子系统 84
7．3．7 设置对象外形和颜色 85x-Au z G8D
7．3．8 亮化对象 85j Ufe-^8gl`
7．4 管理数据库 85
7．4．1 数据库浏览器 85 ~D d w{.Z
7．4．2 样机模型的操作 87
7．4．3 了解模型的有关信息 89Ef w&SOH
7．4．4 数据库信息窗口操作 90CZ ~3f$w'LB$p
7．5 使用ADAMS/View的log文件 91'y:a6j.cB%S'g&^:t
7．6 练习 92G `.Q)H J/w
第8章 样机仿真分析及调试 93
8．1 设置仿真分析输出 93
8．1．1 仿真分析输出 93"N3?o_Dx N~)s
8．1．2 使用测量功能 94
8．1．3 设置输出要求 96
8．2 检验样机模型 97 zG6x!p;N
8．3 样机仿真分析和试验 98
8．3．1 仿真分析和试验工具 98%|+e'Qe+[c)_
8．3．2 交式仿真分析和试验 98
8．3．3 按剧本进行仿真分析和试验 99
8．3．4 管理仿真结果 101 \W+S$r R;e/b
8．4 仿真分析控制参数设置 101)`"i#~o2s.k5s
8．4．1 进入设置对话框 101
8．4．2 控制仿真显示 102V([,B,]s-p
8．4．3 设置ADAMS/View输出 1023maA2L/M f Y8Zq M
8．4．4 改变仿真求解设置 102 HY4~(vH k8N
8．5 调试样机 104m] LJ*aC-} ]k
8．5．1 仿真开始之前的样机调试 104
8．5．2 在互交式仿真过程中调试样机 105
8．6 再现仿真结果 106&@1ks@!E.b7Z |
8．7 产生AVI电影 107
8．8 练习 108
第9章 仿真结果后处理 109&K K5Euh%r @ a,f&[
9．1 后处理程序及其基本操作 109 u]8w5Z? HZ9D
9．1．1 后处理程序 109#F)Iowi"WJc
9．1．2 后处理程序窗口 109K b1xg8cK!~
9．1．3 常用后处理命令 110g lP#R(b"N
9．1．4 页的操作 112
9．1．5 视窗的操作 112
9．1．6 对象结构关系及其特性编辑 112
9．2 重现仿真过程 113 R5w e'? e e8{ t
9．2．1 重现仿真过程 113 H"}Ai$I}B$vf
9．2．2 控制仿真重现过程 114~@ W2?T;N J@` a^
9．2．3 控制仿真回放的显示方式 115
9．3 绘制仿真结果曲线 116
9．3．1 绘制曲线模式下的控制面板区 116
9．3．2 绘制仿真数据曲线 117+mN&T-@9E4_*Ui(]f"@
9．3．3 添加数据曲线 118ZID1D"GQR`XW D9US
9．3．4 数据曲线自变量轴的选择 118
9．3．5 更新曲线数据 118 M9M+P1bmL
9．4 仿真结果曲线的编辑和运算 1188II^.Y\2W*h
9．4．1 曲线编辑和运算工具 118?oMZ[L.H:V9c tB
9．4．2 曲线数据的简单数学运算 119
9．4．3 数据曲线的积分和微分 120,dk$N!w@,P U{B
9．4．4 通过数据曲线产生样条函数 120
9．4．5 改变数据点的值 120
9．4．6 曲线的统计运算 121
9．4．7 输出绘图数据 1226h D8Df4Pf
9．5 仿真结果数据处理 122#Kn0U@Q rE7X\3L
9．5．1 过滤曲线数据 122
9．5．2 进行FFT函数操作 123
9．5．3 产生Bode图 126
9．6 设置和修改默认设置 127
9．6．1 绘图参数设置与保存 127 A2Z8O-^ lV%d/PtP#Xy
9．6．2 设置仿真回放参数 127;e/g*V"D U!Up8t
9．6．3 设置颜色 128M$P7V'^#a@i/T
9．6．4 设置曲线默认特性 1288k nx9m(E)Qi,d
9．6．5 设置输入命令文件的方式 1294v T|'h WA&Ll5U
9．6．6 字体、视图方向和单位的设置 129:sLfE \i+~9vVX&L
9．6．7 指定保存目录 129
9．7 设置和编辑曲线图的图面内容 129O$I3B;?+n!D%C'O{/L
9．7．1 放大和缩小曲线图 129@(G1[l5~ u1L+`2U
9．7．2 绘图参数 130
9．7．3 曲线图的布置与编辑 130
9．7．4 修改坐标轴的特性 131y}&I2J*]eL.?
9．7．5 设置曲线特性 133
9．7．6 修改曲线的符号说明 133_ s8@2f Z,b
9．7．7 添加和修改标注 133 {q3r.|w W1X G
9．7．8 添加辅助线 1343o X-H'| O
9．8 练习 134#MxUs$r.E*[5y
第10章 参数化建模与设计 136,n sAk CCA
10．1 参数化建模与设计简介 1363O/U'X5J wX`
10．2 ADAMS/View函数 137+n*u [`vn
10．2．1 ADAMS/View函数简介 137wj1z'IaQ
10．2．2 进入构造函数对话框 137
10．2．3 构造函数对话框的操作 138
10．2．4 表达式语法 1419L h(o XGJ:c r w4^
10．2．5 设计过程函数 143^*x o'a A*T~
10．2．6 运行过程函数 145 @ ]1t8w$U@
10．3 使用参数表达式 146bd i8r@i
10．4 参数化点坐标 147b3k,\ w-e g0Z
10．5 运动参数化 148A [ XQ JP*}nN
10．5．1 调用参数化运动工具 148[_*`bU;C/A
10．5．2 使用f(x)工具 148
10．5．3 使用f(θ)工具 150 H?*a.myk2^*O s
10．6 使用设计变量 151
10．6．1 设计变量简介 151
10．6．2 产生设计变量 151
10．6．3 修改设计变量 152
10．6．4 将点定义为设计变量 153)`-O2| X z/~)V E(^
10．7 练习 153
第11章 样机的参数化分析 154
11．1 参数化分析简介 154!`2Fl f!?;z m)`)Q {~
11．1．1 设计研究 154
11．1．2 试验设计 154
11．1．3 优化分析 1556t#r W%Xg._ x
11．2 参数化分析准备工作 156F:j!k0Z`"X
11．2．1 控制变量的变化值 156U e%h8xt Bq8H[
11．2．2 测量目标对象的性能 157
11．2．3 产生的优化分析约束 159
11．2．4 产生仿真分析剧本 159 q9e0Dt!T {#l
11．2．5 确保分析结果正确 160:Y-l*m+~8p.S-}
11．3 运行参数化分析 160
11．3．1 开始设计研究、试验设计和优化设计 1600Y @ ^n]4VL
11．3．2 完成设计研究 161(Rfd4U9?:Q d
11．3．3 完成试验设计 161
11．3．4 完成优化分析 162
11．4 检查参数化分析结果 163
11．4．1 保存参数化分析结果 164
11．4．2 删除参数化分析结果 164?nu mqw)Z
11．4．3 绘制参数化分析结果曲线 164 X!Hm.xvdS4yjh
11．4．4 产生表格 1655_'b3d*z9T:F:nt Gj
11．4．5 更新设计变量值 166
11．5 从参数化分析结果中产生响应面 167WWI c @F(b f(h
11．5．1 响应面技术简介 167
11．5．2 产生响应面 167
11．5．3 分析响应面结果 169/I~`8S'}@D Q
11．5．4 对响应面进行注释 169NhU[%n
11．5．5 输出响应面 170 ZG Ql5Q yp s W
11．5．6 优化响应面 170-N-PXp:U e
11．6 参数化分析控制参数设置 171
11．7 练习 172
第12章 仿真数据的输入和输出 174H _+|"k JN
12．1 输入和输出文件类型 174%SD(p}+F)o(Z5w
12．2 输入和输出ADAMS/Solver文件 175u~RY2x]g$A x
12．2．1 输入和输出ADAMS/Solver语句文件 175,w e wL6jn@8M/`"]C
12．2．2 输入和输出ADAMS/Solver分析文件 177
12．3 输入和输出ADAMS/View命令文件 178q3\ q\ R7J
12．3．1 产生命令文件 178X"~8`;iU$K K:Y4j
12．3．2 输入ADAMS/View命令文件 179`i d;w.q
12．3．3 输出ADAMS/View命令文件 180
12．4 输入实验数据 180$Tv*e d)O^
12．5 有限元分析载荷输出 181
12．6 CAD文件的输入和输出 183
12．6．1 ADAMS/Exchange模块 183
12．6．2 输入CAD图形文件 184
12．6．3 输出CAD图形文件 185)e{.o ~,W5t-h&i
第13章 机电一体化系统仿真 187
13．1 机电一体化系统仿真分析简介 187
13．2 使用控制工具箱 187
13．2．1 构造控制模块的基本步骤 1872_yk0@ _
13．2．2 控制模块类型 188iE4y`\.?_ _
13．2．3 产生控制模块 189p:yl|s&~{e"f[
13．2．4 检验控制模块的连接关系 190
13．3 使用ADAMS/Controls控制模块 190#A0D\(T[.z
13．3．1 ADAMS/Controls求解基本步骤 190
13．3．2 启动ADAMS/Controls模块 192 p F9o;JjK:{T
13．3．3 构造ADAMS机械系统样机模型 192
13．3．4 确定ADAMS的输入和输出 194
13．3．5 控制系统建模 197
13．3．6 机电系统联合仿真分析 200
13．3．7 设置仿真参数 203jY/`[ y[
第14章 虚拟样机设计和试验分析实例 205
14．1 曲柄滑块机构分析 205jD`,j R xU@/Y(J iP
14．1．1 启动ADAMS/View程序 205$W!PI}b"v6N1ra)|
14．1．2 检查和设置建模基本环境 206 t[7o|VL
14．1．3 几何建模 206 F t&ew ^V i7s(b
14．1．4 施加约束和力 207
14．1．5 对曲柄滑块机构进行仿真分析 209ZD:}2_7s;Cu
14．1．6 仿真分析后处理 209
14．1．7 参数化曲柄滑块机构 212
14．1．8 产生测量 213X? GS7^pC
14．1．9 参数化机构的仿真分析 213
14．1．10 进行设计研究 214
14．1．11 结束仿真分析 216*Y$lY b*o#o-{x4^(h
14．2 闩锁设计 216
14．2．1 启动ADAMS/View设置操作环境 217
14．2．2 初步建模 217 k3d-n#DF0J
14．2．3 进一步建模 219
14．2．4 仿真分析夹紧机构 220
14．2．5 实验验证 222
14．2．6 模型参数化 223.SoJy|?yda2a
14．2．7 参数化模型的仿真分析 224Qr gRc w5hL#mr&[
14．2．8 运行设计研究 225
14．2．9 优化设计 226lA!u V&g9F y s T t
14．2．10 自动设计过程 228
附录A 设计过程函数 230 mr HOQ}b
附录B 运行过程函数 237 yoyo附件了？？？
回复 2楼 wrvp 的帖子
需要，留邮箱。认证会员优先分享发送。8n:z-uC1\[ ?k认证活动：[url]http://www.lanbeng-pump.net/thread-19798-1-1.html[/url]
页:
[1]