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YOYO_I 发表于 2008-8-13 13:56

ADAMS 2005机械设计高级应用实例

目录 2
Z!s0Ytq$V 出版说明 2
sc%gD'Eau(toJ*lb
前言 2&m%Bg9e&ssTB/V
第1篇  功能介绍篇 2
/F'e,GxFZ1O? 第1章  绪论 2
(V T&w2gx,QlU 1.1  系统动力学基础 2
M3gqr+r+\%jns 1.2  多刚体系统动力学的求解 3G3\6hOn:f3w
1.3  多柔体系统动力学 67[u2i+Xg ~nfV2z/|
1.4  虚拟样机技术 6)h@R*xmx^
1.5  ADAMS软件 8

WDI'}"a)Vk 1.6  ADAMS软件模块介绍 8A~3B
{Q:B
1.7  ADAMS软件理论基础介绍 10
1z2y"lPor2Z 1.7.1  ADAMS中的坐标系 10
E?v(oI ud+@| 1.7.2  ADAMS中刚体及其点的运动的求解 12
"SGmR)Zk 1.7.3  ADAMS中的柔性模块求解 14
7W,j3m)m|D#g~ \6S4U 1.7.4  ADAMS的求解 20,c[/gq-i#x0YK
第2章  ADAMS软件基本操作 25mx LC:d#t'e
2.1  ADAMS软件模块 251n`~4RF
2.1.1  ADAMS软件基本求解仿真模块 25
#q%S%d:DE{x 2.1.2  ADAMS软件的其他功能扩展模块 269ffV"J.?.n7W)p
2.1.3  接口模块 27
o,T0R%He)Zor 2.2  ADAMS/View命令操作 28At%z*HU
2.2.1  ADAMS/View的启动 28.j9ra.ES
2.2.2  ADAMS/View的界面介绍 31
A4d#J [ OZW1dI 2.3  几何建模 34_k"ru%A:K
2.3.1  几何建模预备知识 34*f$C:L9K [!n"ue
2.3.2  建模前的准备工作 35
0n3P6ve JL8BNW z 2.3.3  几何建模工具 38['p9dn(ds4nhA"d
2.3.4  创建建构几何体 39
{9aP JIEZ7@Q 2.3.5  创建实体几何模型 431NM:U
tn-G
2.3.6  创建复杂几何图形 49f6N2H r@;Vf wb
2.3.7  创建柔性梁 55
|U0y9S$w
t$Ik 2.3.8  修改几何体 56
Wr0GQ:| s$S 2.3.9  修改构件特性 57l_'@M5s#jl(As9L'v
第3章  约束模型构件 60
_/V3g-rf 3.1  约束类型 60
h#B
| `+Q*Fa%T&C 3.2  约束和自由度 61l}\O?L#S P
3.3  约束的命名 61
fJ'G)}%Y 3.4  约束工具 61
8OGY"J9i`C)w 3.5  常用约束 62P;Zda~zA B,H
3.5.1  常用理想约束 629n0j|8I/Jh#@
3.5.2  施加螺旋副 63nn+pe%S4o8m
3.5.3  施加齿轮副 64
x8mVE+P 3.5.4  施加耦合副 65"Irp#]7K!y)U$H
3.5.5  修改理想运动副 65L
{
pl4j%|%^p
3.6  虚约束 676Qy!]%W U(PkX
3.7  创建高副 68
e%[V)G'?,_? 3.8  定义机构的运动 71
[j2TV n/Fp%q1Q 3.8.1  机构运动的类型和定义值的方法 71
eZhT C 3.8.2  创建运动副运动 71
W.~'z9P6I 3.8.3  创建点运动 73
@nW(PE5~t ^%R 3.8.4  约束构件的技巧 74
9kFCC;Yz-xk0u 3.9  应用实例 756{m2tJ6r(H+z|M
3.9.1  启动ADAMS/View 75

Fy$og/g)G6FW.et NIC;t 3.9.2  设置建模环境 75
f)V-T,u6o2f6Y N 3.9.3  几何建模 76aezGr'r2s0~{1~
3.9.4  添加约束 79l C KV&Gk2{W
3.9.5  运动仿真 80f:l"~4n Q!l:h
o
第4章  施加载荷 82
@*o
~uZ+yVs 4.1  载荷的类型和定义值的方法 82!MkJl[P.A,v,~0J
4.1.1  载荷的类型 82Km;q
j(SH9\
4.1.2  定义载荷值和方向的方法 82
_2v^)o2]q5D/C 4.2  施加载荷 83V]7wel`YO1A
4.2.1  施加单方向作用力 83d+R d7M&p9h/D
4.2.2  施加分量作用力 84bGKLA*p)KL4@
4.3  柔性连接 86
5Aci@@_9n| d 4.3.1  拉压弹簧阻尼器 86 b/k kxc%G/tS
4.3.2  扭转弹簧阻尼器 87l:{:Ut],c@
4.3.3  轴套力 88b6Y6r_5x2N$_
4.3.4  施加无质量梁 90
k-k~)Ty)DU9m/j ffw;s"K 4.3.5  力场 93
N$[9O(^qN^gJ7D 4.4  接触 94
D5XGF%^#r1A 第5章  ADAMS建模与仿真实例 97%r0^3KWt
5.1  曲柄连杆机构 97$k'\:[/^;e
5.1.1  运行ADAMS 98
!Fh Yy+OH9yIl 5.1.2  设置建模环境 988x*|7A ?x#F;t
5.1.3  几何建模 99
&G(}3N'{\E 5.1.4  建立约束 100pu5P)Z0T+I
5.1.5  设置初始状态 102
D `3G$ey%t$?8]m 5.1.6  进行仿真 103
1I9j2}V.l"r0xZF 5.1.7  测量仿真结果 103
)i!e1^/G`C G 5.2  单摆机构 106
~\{'qaHH 5.2.1  运行ADAMS 107
1Vhy rp2{p'U` W 5.2.2  建立摆臂 108:`*dTX6b6Hi
5.2.3  设置摆臂质量 108
`P;P7T c:yOC)FQ 5.2.4  设置摆臂位置 1091U#V8j2C ~Y
5.2.5  建立单摆支点 109
,q!l.Qb@9?#O7N 5.2.6  设置初始运动 1098DuZC.WhG C-C!K
5.2.7  验证模型 110
{\beO/Tg 5.2.8  设置A点支撑力的测量 111
[c+?~ lFc? `'R 5.2.9  运行仿真 112
AOI}-kuXv4f+g 5.2.10  得到支撑力 112{ z$T%y AK"C;QP
5.3  凸轮机构 1136eMf'Kg$NI
5.3.1  运行ADAMS 114
nN}&o`A A9C/h 5.3.2  建立凸轮部件 114/k4p2h2Np;X
5.3.3  建立转动副 115NR`*wY*ZF/Z,k0d
5.3.4  建立其他部件 115
;j:wd6K2Uk!I~ 5.3.5  建立平动副 117
9T
? a%i
Z a!\5c 5.3.6  添加线—线约束 117\\b$HCB
5.3.7  添加运动约束 118mM'F-X?.KY(N B
5.3.8  验证模型 118
L{2| \v:}t1q 5.3.9  建立测量 119n_1mwY2J~
5.3.10  运行仿真 120
{~1Zs6x*`*zke 5.4  自由降落的石块 1212NO sDU
5.4.1  启动ADAMS 122RV+g%G-_"UPT
5.4.2  建模 122x;X:w vd3eiTY4^9dw
5.4.3  建立测量 123
-e6KIQu;m 5.4.4  验证模型 125`cb3N~(bwC
5.4.5  运行仿真 125vz0k7Ap
5.5  投射石块 1283zq/^4j3|E6X"|-f v0{#K
5.5.1  启动ADAMS 128
D7g IXPW}Q 5.5.2  建模 129gw!luPfMy
5.5.3  建立测量 130
Q%xR,Z3Tz!}^c 5.5.4  进行仿真 131
R:?%Tz;yid` 5.6  斜面 133
I2M/w'[[4Dh 5.6.1  启动ADAMS 133aexee~5I
5.6.2  建模 134qz ^+i9[G
5.6.3  添加约束 137
h$yZbf)V6| Wy$q2I 5.6.4  建立测量 138-I O/mm)m;BP|
5.6.5  验证模型 138
4Z Y#sNa3I*R\-v.t 5.6.6  运行仿真 139
,P$?V)tp%\ K_)Y 5.6.7  改进模型 139
~Y6K k T&` 5.7  起重机 142HPV:R"^K.`5n.[
5.7.1  启动ADAMS 143,P4XW;A-l P4b%eNu4v
5.7.2  建模 143J P/_'Ww
5.7.3  添加约束 149-~Fn C9P2W9n
5.7.4  添加运动 151
,rF*WY6~9lbYD"p 5.8  弹簧阻尼器 153
J_ s.t%q d 5.8.1  启动ADAMS 154
| X6Xbl1q 5.8.2  建模 154
}`tZ5h%R 第2篇  专业模块篇 164G.suloscPG*H
第6章  ADAMS/Vibration振动模块 164
-[R_7S g.Wj m!q 6.1  建模 166
Uj8\"M?YO 6.2  模型仿真 168
'gMu&DSq 6.3  建立输入通道 169a {g"|HQH)m0t4I3gJ|7j
6.4  建立输出通道 173_vJ#fL,?J0Jq
6.5  测试模型 174
x'P#~lT.C+X ]w9{+{ 6.6  验证模型 175
F)R D~ `:G 6.6.1  绘制系统模态 176n:r!YGZR'?%JJ
6.6.2  动画显示固有模态 1785m4?,lWbm1hk$HAR-d
6.6.3  动画显示受迫振动分析结果 180
FK2N{'fETN 6.6.4  绘制频率响应 181
%g {'P8^wx 6.6.5  绘制功率谱密度 184
)iKu v{ 6.6.6  绘制模态坐标 185'Y9S1?
c$E-q
6.7  精化模型 186
r$g&Pz:j:| 6.7.1  受迫振动分析 186
l0a2q,U5taKnx 6.7.2  动画显示固有模态 187.x&v+v;t$\ v7M4x
6.7.3  绘制受迫振动频率响应 188
E ^$^F6pF+u q;c 6.8  优化模型 1906\f:G![6Y1|
6.8.1  1％的总阻尼 190x%A |e*r!a"w+lE
6.8.2  2％，3％，4％，5％的总阻尼 1933g2YCf*l@!hT
第7章  ADAMS/Controls控制模块 195
`!SW(kv;_ 7.1  ADAMS/Controls设计流程 195/\sV$@5|5m
7.2  ADAMS/Controls应用实例 197G%q O'`CDD)c
7.2.1  导入模型 197:g7Ry0E6x\e AG| w
7.2.2  加载ADAMS/Controls模块 198ueh`'y9y
7.2.3  运行实验仿真 198
yY ~S$B~$j!e:d 7.2.4  取消驱动 199
#a:o9L nGF2|]h 7.2.5  核实输入变量 1994pn+s fv
7.2.6  核实输出变量 201
9HeTF4a]7L%Vg(z 7.2.7  导出ADAMS模型 202W7q"z[Zp.IA\q.p$k
7.3  连接ADAMS/Controls和MATLAB 203JfBu n~qG*x
7.3.1  开启Matlab 203
EQ2G},N gr~7j;W 7.3.2  创建控制系统模型 205Tig/gj2oU/G3J
7.3.3  搭建控制系统模型 205
UP+~@0U|qj!?u 7.3.5  模型仿真 207m7Nr&c'fs/fJ
7.3.6  绘制结果 208K6i!H"LP!j#^
第8章  ADAMS/Car车辆模块 210
C7ea|j'{)A 8.1  创建悬吊系统 210?i+^IwA$y@
8.1.1  创建前悬吊子系统 210
~d[zv 8.1.2  创建悬吊和转向系统 213G8D^` i a
8.1.3  定义车辆参数仿真 214
uT-D$H,f6F}p 8.1.4  仿真结果绘图 216w#x XXtN `s
8.1.6  载荷文件定义及施加 218
%Q%R$I2q&gD 8.1.7  仿真结果绘图 219
+FhbORQ"H 8.1.8  悬吊系统与转向系统的修改 221
1L3~\
ly/Y 8.1.9  修改后的系统模型分析 222\AW!O%m9yTOR
8.1.10  分析结果比较 222R*g9W M ]vDk
8.1.11  仿真和绘图的删除 223)X'f0P9G!k+Yp9g
8.2  弹性体对悬吊和整车装配的影响分析 223&`$Ft%Y%e{0N']S5b
8.2.1  创建悬吊装配 223 ]@WX7{;QW
8.2.2  创建弹性体 2259W+o?ki[ B,?
8.3  包含弹性体的整车装配 227~ eM4j3f]/kFLU
8.3.1  创建整车装配并将悬吊子系统置于运动学模式 227}m |+le]~4I&]#}
8.3.2  交换MNF文件 228
Mj/drP 第9章  ADAMS/Engine发动机模块 230A6EOsWl
9.1  创建配气系统 230
#jm0}/W!s.rN 9.1.1  创建配气子系统 230
~/`fxG(GY 9.1.2  替换气门弹簧 231
o@td
z9B_ 9.1.3  修改板的半径 232-Rf g$gy$j6XI
9.1.4  修改弹簧安装长度 233
vLF2d$Av
BL 9.1.5  气门系统创建 233+@)TQ&]/\
9.1.6  修改凸轮包角 234b)U8L!U
U
9.1.7  执行分析 235
]Ff ~y| 9.1.8  绘制接触力曲线 236
eK j7~vs7PHL^ 9.1.9  绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线 237N,D*SiS1R?
9.1.10  替换阀门弹簧 238)BQ!K0^-sH
9.1.11  执行分析 238
{h-{`q} 9.1.12  比较分析结果 2404uy"v
C:hV
9.1.13  执行Rpm Sweep SVT分析 242m+hNS~cWOO(P
9.2  多质量弹簧创建及修改 244yY{+_FR
9.2.1  创建系统 244cnmG$Y+km/F["N-G
9.2.2  修改安装长度及多质量弹簧 244m8Rl*X9E%oG|+D
9.2.3  创建请求及执行分析 246
Es*c/u#A'h|%D@ 9.2.4  输入试验数据 247
v2q+Kyd(K.Om 9.2.5  绘制试验数据及结果 248
Q@Uo7c8m1Y%dD,mk 9.3  分析已修改的多质量弹簧子系统 249'Rb.u:[V kr:v c
9.3.1  修改多质量弹簧及仿真 249 a+tL-G1x W6\
9.3.2  结果绘图 251R9fA,_nyg
9.3.3  保存 252
h+o1JH+UL Z 9.4  创建液压连接调节装置 252Nd S x!d'_1p4t
9.4.1  创建组件装配 252
/uP}\,Z 9.4.2  修改安装长度和油压 2535f+F+Or(y#DR
9.4.3  修改液压连接调整装置及油特性 253
)y w UHV 9.4.4  执行稳态加载分析 255
5qT9MPY+|N 9.4.5  运行Frequency-Sweep分析 255
XPd{'qC 9.4.6  保存子系统 256
2{$tB(ykm~@0g 第10章  ADAMS/Rail铁道机车模块 257
&U(M'r(W1^Z 10.1  创建行走转向系统 257)o:X7|
P6`%c&e
10.1.1  创建前行走（转向  机构子系统） 2575r"]8]&BAgui
10.1.2  保存转向车 258
g%ub;E
Rj&p 10.1.3  创建传动子系统 258!T2u(DBtf
10.1.4  修改后转向车的反横摆阻尼器 259
M+]i(h)b)@ 10.1.5  移动后转向车子系统 260C;l|7ab
10.1.6  保存子系统 260TtS$S1Ql\B;}
10.1.7  创建车体子系统 260
n\{|$A$y 10.1.8  保存车体子系统 261
b$_A b(gGHGpO 10.1.9  创建完整的轨道列车装配 261
i$Q}"N VF 10.1.10  执行预载分析 262fQ(QWYA(P*t f?
10.1.11  保存装配 263$i&f&_9@0J'p
10.1.12  执行线性分析 263
0BrR@"W:_(eu8G2k 10.1.13  查看线性分析结果 263
R}(_7^}/s;I'ueK 10.1.14  执行动力学分析 264
,mLv[bB+t%r 10.1.15  执行稳定性分析 265
5{N)F8I$J 10.1.16  绘制稳定性分析结果 265
,`|&NO6E*?lM9j 10.2  创建模版 2660tC6q&Y'o&H2M7H
10.2.1  检查用户模式 266

nD7u r0CA 10.2.2  启动ADAMS/Rail 266K4d&uQI
10.2.3  创建转向车模版 267[2N2EV6N~J
10.2.4  创建转向车部件（轮副） 267
4|@u6p Y8@7B bY 10.2.5  创建转向车车架 268
:B.Ja3_M/pW
u&r/P } 10.2.6  创建两个前轴箱 269
"W(ll]_qs 10.2.7  创建两个后轴箱 269!|
l#C;x6l_
10.2.8  创建第一级悬挂 2707mD%^j1t(Q _
10.2.9  创建一级悬挂系统 270r$?-x!i:gZ4U
10.2.10  创建固定部件 271AS|-AF
Py
10.2.11  创建构架 271
;{4Cr*m
rBw&D 10.2.12  创建二级悬挂系统 272
s YS5C:JTz-f/| 10.2.13  创建垂向、横向和反偏摆阻尼器 272
~Tb pO#K#F 10.2.14  挡块（Bumpstops．的创建 275
Zd-jG%Rj7c} 10.2.15  定义转动铰 276
H;IpC-l@L&d+O
10.2.16  创建车体角位移横向平衡杆 277:~SS8@8p0c
Lm4o
10.2.17  创建拖动杆衬套 2774|8]6z&C0?9p
10.2.18  保存 278:b__z&f_L
10.2.19  创建车厢体模板 278E%fe B9nB
10.2.20  创建输出交换器 279

YOYO_I 发表于 2008-8-13 14:24

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